#ifndef _SIGAN_H_
#define _SIGAN_H_

#include "main.h"
#include "Motor.h"

void Sigan_Init(void);
void Sigan_Up(uint8_t sigan_vel,uint8_t sigan_acc,float n);
void Sigan_Down(uint8_t sigan_vel,uint8_t sigan_acc,float n);
void Sigan_Turn(void);
void Sigan_Load(uint8_t pos);
void ZaiWu_Init(void);
void ZaiWu_Turn(uint8_t pos_index);
void JiaZhua_jia(void);
void JiaZhua_fang(void);

#endif
